為進一步深化科教融合，提升師生在智能機器人領(lǐng)域的實踐能力與創(chuàng)新素養(yǎng)，近日，山東科技大學智能機器人科教融合創(chuàng)新中心精心組織三場專項培訓，聚焦Unitree G1人形機器人、Unitree Go2-W四足機器人、TRON1多形態(tài)機器人及SU17科研版無人機四大核心設(shè)備，為師生呈上兼具專業(yè)性與實用性的技術(shù)盛宴。

深耕人形機器人技術(shù)，筑牢科研教學實踐根基

“人形機器人操作與技術(shù)解析”培訓中，講師圍繞Unitree G1人形機器人的核心技術(shù)展開系統(tǒng)講解，從23個關(guān)節(jié)自由度的精準控制原理、高強度輕質(zhì)材料與中空內(nèi)走線設(shè)計的優(yōu)勢，到雙編碼器與局部風冷技術(shù)對設(shè)備精度和穩(wěn)定性的提升，全方位拆解產(chǎn)品特性。同時，針對G1-EDU版本的拓展功能進行重點演示，指導師生熟悉設(shè)備操作規(guī)范、關(guān)節(jié)標定流程及基礎(chǔ)故障排查方法，為科研與教學場景下的深度應用筑牢基礎(chǔ)。

解鎖四足機器人潛能，探索智能控制新維度

“四足機器人實操與二次開發(fā)”培訓聚焦Unitree Go2-W四足機器人，講師詳細介紹了設(shè)備16自由度力控系統(tǒng)的工作機制、4D激光雷達全向感知技術(shù)的應用場景，以及鋁合金與高強度塑料機身的耐用性設(shè)計優(yōu)勢。培訓過程中，通過現(xiàn)場演示開關(guān)機、網(wǎng)絡(luò)連接、遙控器綁定等基礎(chǔ)操作，結(jié)合圖傳交互、錄音播放、遠程連接等功能實操，助力師生快速掌握設(shè)備使用技巧，同時分享二次開發(fā)相關(guān)的SDK資源與技術(shù)路徑，激發(fā)創(chuàng)新探索熱情。

玩轉(zhuǎn)多形態(tài)機器人，賦能跨場景算法創(chuàng)新

“多形態(tài)機器人研發(fā)與算法實踐”培訓以TRON1多形態(tài)機器人為核心，深入解析其“雙足+雙點足+雙輪足”三合一模塊化設(shè)計的獨特優(yōu)勢，講解不同形態(tài)下的運動特性與切換邏輯。講師重點演示了Python開發(fā)環(huán)境搭建、Sim2Real一鍵部署流程，以及強化學習算法在設(shè)備上的驗證方法，同時介紹了設(shè)備開放的SDK與硬件接口，以及多樣化配件的拓展應用方案，為師生開展高難度算法研發(fā)與多場景應用探索提供有力支撐。

駕馭科研版無人機，開拓空中智能應用新視界

“科研版無人機操作與功能實踐”培訓針對SU17科研版無人機展開，講師圍繞設(shè)備All-In-One整機設(shè)計、Prometheus自主無人機軟件系統(tǒng)的核心功能，以及四目視覺SLAM模塊的定位原理進行詳細講解。結(jié)合選配的MID360激光雷達，演示了三維建圖、路徑規(guī)劃與實時避障等實戰(zhàn)功能，指導師生熟悉專業(yè)地面站的操作流程，包括無人機狀態(tài)監(jiān)控、定位源切換及動態(tài)參數(shù)調(diào)整，為室內(nèi)巡檢、復雜環(huán)境作業(yè)等場景下的二次開發(fā)提供實操指導。